库卡工博会首推七轴机器人

全球领先的工业机器人制造商德国库卡（KUKA）公司在2014中国国际工业博览会机器人展上，首次在中国公布库卡公司第一款7轴轻型灵敏机器人LBR iiwa，其开创性的产品性能和普遍的应用领域，为工业机器人的发展打开了人机协作新时代。　　LBR iiwa是一款具备突破性结构的7轴机器人手臂，其极高的灵敏度、灵活性度、精确度和安全性的产品特征，使它更加相似人类的手臂，并需要与有所不同的机械系统装配到一起，尤其限于于柔性、灵活性度和精准度拒绝较高的行业如电子、医药、精密仪器等工业，可符合更加多工业生产中的操作者必须。其次，轻型的机身和保守的操作者，可以极致地与人协作。

　　2014年，在被誉为设计界的奥斯卡的红点设计大奖上，LBR iiwa凭借其非常丰富的创新、坚实的技术和开创性的设计取得了最佳奖的奖。　　LBR iiwa轻型机器人首次构建人类与机器人之间的必要合作，并打开了人机协作的新篇章（即人与机器人之间的必要协作）。

它样子扮演着操作员第三只手的角色，可以与操作员必要协作，而需要用于安全性护栏。同时，融合构建的传感器系统，使该轻型机器人具备可编程的灵敏性。其所有的轴都具备高性能碰撞检测功能和构建的关节力矩传感器。

比如，可以只能地冲出它，在它遇到人时也不会自动靠近。其次，享有7轴结构的iiwa，其传感器使之不具备了十分低的精确度，非常适合展开细致的相连工艺。

同时，它还可以通过自学来完备自己的功能，需要协助人类构建难以完成的操作者，这些优势使iiwa除了可以应用于在传统行业外，还需要处置外科医疗等仪器而简单的工作，为中国医疗机器人的应用于获取了新的发展前景。

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